在制造業領域，對于在機器附近工作的人員，必須采用技術措施對他們進行適當的保護。目前，機器較為常用的保護方式主要有兩種：一是在機器危險動作過程中使相關人員無法進入危險區;另一種是人員一旦進入危險區，機器的危險動作立即停止。為了準確的滿足該目的，需要設計大量的安全功能，其中應用廣泛的就是急停功能，例如機器一旦出現異常情況，要求機器上必須設置必要的用于緊急停機的急停控制裝置(如急停按鈕、拉伸開關等)。

　　緊急停止控制裝置，如急停按鈕，是一種用來防止人員、設備和環境受到潛在危險的傷害，且應用很廣泛的組件。該類組件在出現緊急情況是停止啟動操作。

　　對于需滿足SIL3或PLe的緊急停機，在ISO 13849-1 中關于安全控制回路的結構設計，提出必須滿足如下設計要求：

　　1、采用冗余結構設計;

　　2、傳感器監測(同步輸入監測);

　　3、使能回路監測(監測原來類似與采用反饋回路實現的監測);

　　4、所有子系統都具備高診斷覆蓋率。

　　那么具體應如何設計才能滿足上述要求呢?舉例，便于大家進一步的了解，工作原理為：安全繼電器對兩個通道上的緊急停止控制裝置進行監測。當急停裝置被激活后，安全繼電器采用安全方式斷開使能回路(即安全輸出回路處于斷開狀態)，并斷開所連接的接觸器(必要時，某些機器可能還要同時斷開安全雙聯閥和/或電磁閥)。

　　安全繼電器怎樣復位?緊急停機與安全回路是怎樣的?

　　如果緊急停止控制裝置已經斷開且反饋回路已經閉合，則可以按下“復位”按鈕，重新啟動設備。重啟前必須先進行復位，即只有進行復位后，重啟功能才能執行。

　　至于何種情況下應采用何種復位方式(自動復位、手動復位、可監控復位)，視具體行業的具體工藝要求而定。

　　當然，不同的機器根據所處的不同的狀況及可能帶來的不同危害風險，在安全回路設計時可根據實際需求，選擇適當的安全等級目標進行設計。即可達到需求的安全保護目的，又能兼顧經濟性。