Inovance匯川伺服電機MS1H1-10C30CB深度解析
產品定位與系列歸屬
MS1H1-10C30CB屬于匯川技術MS1H1系列經濟型伺服電機,主打高性價比與通用性。該系列覆蓋功率范圍0.1kW-7.5kW,適用于成本敏感型工業場景,如自動化生產線、包裝機械、紡織設備等。其核心優勢在于通過優化設計與供應鏈管理,在保證基礎性能的同時降低用戶采購成本。
核心參數與性能指標
功率與轉速
額定功率:0.75kW-1kW(不同型號略有差異)
額定轉速:3000rpm,最大轉速達7000rpm,支持寬調速范圍,適應恒轉矩/恒功率運行需求。
過載能力:3倍額定轉矩(如ISMH1-10C30CB-U231Z型號過載轉矩達7.17Nm),可應對瞬時高負載場景。
編碼器配置
標準配置:20位增量式編碼器(分辨率1,048,576脈沖/轉),支持微米級定位精度。
升級選項:部分型號可選23位多圈絕對值編碼器(分辨率8,388,608脈沖/轉),實現斷電位置記憶,適用于半導體設備晶圓搬運等高精度場景。
防護與環境適應性
防護等級:IP65(部分型號IP67),防塵防水,適應潮濕或油污環境。
工作溫度:-20℃~+50℃,海拔4500米以下穩定運行,滿足多數工業場景需求。
技術特點與創新
閉環控制系統
支持雙PG全閉環控制,通過編碼器反饋消除機械傳動誤差,提升定位精度(重復定位精度≤±15角秒)。
剛性等級最高達36級,動態響應時間≤1ms,適應高頻反轉需求(如雕銑機、多線切割機)。
動態解耦技術
將定子電流分解為勵磁分量(控制磁場強度)和轉矩分量(控制轉速/轉矩),實現獨立調節,提升系統穩定性。
結合PID算法優化,響應快速且適應性強,支持十六段速度控制、擺頻控制等復雜工況。
散熱與能效設計
電機尾部集成軸流風扇,配合內部熱管散熱結構,在40℃環境溫度下可連續運行。
滿足能效標準(GB30253-1級),降低長期運行成本。
Inovance匯川伺服電機MS1H1-10C30CB深度解析